ROSCon HR 2026

Prva hrvatska ROSCon konferencija održava se 30. ožujka 2026. na Fakultetu elektrotehnike i računarstva u Zagrebu. ROSCon HR zainteresiranim sudionicima svih razina iskustva, od početnika do stručnjaka, nudi sjajnu priliku za učenje i umrežavanje s hrvatskom zajednicom korisnika ROS-a. Posjetite konferenciju i poslušajte savjete stručnjaka te upoznajte druge korisnike ROS-a kako biste razmijenili ideje i uspostavili kontakte!

Očekujemo da svi sudionici poštuju Pravila ponašanja na konferenciji.

Za pitanja, prijedloge ili ideje za ROSCon HR 2026, molimo kontaktirajte Organizacijski odbor.

Sponzori

Sponzori

Lokacija

Lokacija

FER logo Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu (FER) ima dugu tradiciju istraživanja i podučavanja u robotici, a ROS se koristi i podučava još od samih začetaka 2010. godine. Smješten u blizini drugih fakulteta i istraživačkih centara koji se bave robotikom i kao kolijevka mnogobrojnih tvrtki koje se bave robotikom u Hrvatskoj, FER predstavlja idealno mjesto za održavanje ROSCon HR 2026 konferencije.

ROSCon HR 2026 održat će se u Sivoj vjećnici FER-a (D zgrada u prizemlju - preko puta dvorana D1 i D2). Adresa je Unska 3, 10000 Zagreb.

Pri dolasku obratite pažnju na radove i promjenu lokacije ulaza na Fakultet.

Program

30. ožujka 2026.

Otvaranje konferencije

08:00–09:00
📋 Dolazak i prijava sudionika
09:00–09:05
Tomislav Capuder
Fakultet elektrotehnike i računarstva, prodekan za istraživanje i inovacije
Uvodna riječ
09:05–09:10
Luka Petrović
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Program konferencije

ROS u hrvatskoj industriji – jutarnja sekcija

09:10–09:30
Denis Štogl
b>> robotized
Robotika u 2026: između umjetne inteligencije, open-sourcea i klasične automatizacije
09:30–09:50
Tomislav Haus
Gideon
ROS u Gideonu: Što koristimo, što smo izgradili i kamo idemo
09:50–10:10
Damjan Miklić
ROMB Technologies
ROS na pametnim viličarima: Industrijski navigacijski sustav
10:10–10:30
Filip Zorić
Crobotic Solutions
arm_api2: jednostavno sučelje za upravljanje robotskim manipulatorima u MoveIt2 i ROS 2 okruženju
10:30–11:00
☕ Pauza za kavu

ROS iskustva iz prakse

11:00–11:25
Tibor Bataljak-Savić
ROMB Technologies
Prelazak s ROS1 na ROS2, kratke priče iz industrije
11:25–11:45
Nikola Banović
b>> robotized
Threading in ros2 control
11:45–12:05
Branimir Ćaran
Fakultet strojarstva i brodogradnje
ROS2 u istraživanju: Od vertikalnih površina do mobilnih manipulatora
12:05–12:30
Jelena Čurčić
Groschopp Systems
O pokušajima i posljednjim metrima: Recovery strategije i precizno pozicioniranje na primjeru GroAGV-a
12:30–12:45
Luka Šiktar
Fakultet strojarstva i brodogradnje
ROS 2 u razvoju autonomnih kopnenih i zračnih platformi
12:45–13:45
🍽️ Ručak (Galerija FER-a)

ROS u hrvatskoj industriji – popodnevna sekcija

13:45–14:05
Matija Žigić
Jungheinrich
ROS, otvoreni kod i roboti: Pogled unutar Jungheinrichovog odjela za robotiku
14:05–14:25
Juraj Peršić
Calirad
Calirad i ROS2: Sigurnost na najvišim razinama svjetskog rallya u praksi
14:25–14:45
Nino Dragičević
Probotica
Razvoj MARINERO mobilnog robota koristeći ROS2 sustav
14:45–15:00
Edi Rogina
Končar Institut za elektrotehniku
Povezivanje GrapOS platforme i ROS 2 ekosustava za simulacijsko testiranje ugradbenih sustava
15:00–15:30
☕ Pauza za kavu

ROS istraživački i industrijski projekti

15:30–15:48
Gabriela Vitez
b>> robotized
Model Predictive Control (MPC) robotske ruke na mobilnoj bazi
15:48–16:06
Matija Markulin
Fakultet strojarstva i brodogradnje
ROS2 u operacijskoj sali: Robotski potpomognuta biopsija prostate
16:06–16:24
Ana Marija Devčić
ROMB Technologies
NURBS krivulje za navigaciju mobilnih robota
16:24–16:42
Nikola Horvat
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Lokalizacija korištenjem UWB tehnologije temeljena na proširenome Kalmanovom filtru
16:42–17:00
Matej Rene Cihlar
Fakultet strojarstva i brodogradnje
ROS2 i F1TENTH: Autonomno utrkivanje skaliranih bolida
17:00–18:30
🤝 Networking uz piće
18:30–18:45
🎤 Zatvaranje konferencije
Organizatori

Organizatori

ROSCon HR 2026 je hrvatska ROSCon konferencija koju organiziraju projekti ERA Chair in Artificial Intelligence for Robotics (AIFORS) i projekt DATACROSS Znanstvenog centra izvrsnosti za znanost o podatcima i kooperativne sustave u suradnji s Open Source Robotics Foundation (OSRF).



Programski odbor

doc. dr. sc. Luka Petrović (FER)

dr.-ing. Denis Štogl (b»robotized)

Organizacijski odbor

doc. dr. sc. Luka Petrović (FER)

dr.-ing. Denis Štogl (b»robotized)

Jelena Renner (b»robotized)

Mirjana Stjepanović (FER)

Dijana Juroš (FER)

Vlaho-Josip Štironja (FER)

Marta Čolaković-Bencerić (FER)


Pravila ponašanja na konferenciji

Vrijede ista pravila ponašanja (Code of Conduct) kao i na globalnoj ROSCon konferenciji.

CFP

Poziv za prijavu prezentacija

Predviđen je klasičan format predavanja: prezentacija u trajanju između 10 i 25 minuta s kratkim blokom pitanja nakon. Jezik prezentacije je hrvatski.

Prezentacije i snimljeni govori bit će objavljeni nakon konferencije na web stranici ROSCon HR 2026 i na Vimeu – kao vrijedan resurs za cijelu zajednicu.

Informacije o prijavi prezentacije

Prijave prezentacije vrše se putem Microsoft CMT platforme na sljedećoj poveznici.

Napominjemo da je potrebno registrirati se na Microsoft CMT sustav. Moguće je prijaviti više od jedne prezentacije po osobi.

Svaka prijava mora sadržavati sljedeće:

  • Naslov prezentacije (maksimalno 70 znakova)
  • Predavač/i (ime i afilijacija)
  • Predviđeno trajanje prezentacije
  • Sažetak na hrvatskom (maksimalno 2000 znakova)
  • (opcionalno) Link na dodatne materijale, npr. GitHub ili YouTube.

Rok za prijavu: 7. ožujka 2026

Objava programa: 13. ožujka 2026

Ako imate pitanja ili komentare, molimo kontaktirajte Programski odbor.

*CMT Acknowledgement: The Microsoft CMT service was used for managing the peer-reviewing process for this conference. This service was provided for free by Microsoft and they bore all expenses, including costs for Azure cloud services as well as for software development and support.

Tematska područja

Opće teme vezane uz ROS:

  • Novi paketi i softverske biblioteke
  • Nadogradnje ili nove spoznaje za postojeće pakete
  • Studije slučaja o jedinstvenim primjenama ROS-a
  • Razvoj za specifične robote, senzore, platforme
  • Natjecanja / suradnje / inicijative
  • ROS u razvoju proizvoda i komercijalnim primjenama
  • Primjene ROS-a u obrazovanju i istraživanju
  • Standardi / najbolje prakse / razvojni alati

Ali i sve druge teme kao što su:

  • Simulacija
  • Upravljanje, planiranje gibanja, navigacija, autonomna vožnja, manipulacija s ROS-om
  • Višerobotski sustavi i flote robota
  • Programiranje u stvarnom vremenu
  • Ugradbeni sustavi
  • Softverska arhitektura i osiguranje kvalitete
  • Integracija hardvera, softvera i sustava
  • DevOps i razvojna metodologija
  • Sigurnost i zaštita podataka

Kako biste dobili dojam o sadržaju i stilu, pogledajte videozapise prezentacija s prethodnih ROSCon konferencija.

Lightning Talks

Lightning Talks su popularna tradicija svake ROSCon konferencije.

Za zainteresirane sudionike, preporučujemo sljedeći format:

  • Tko ste
  • Na čemu radite
  • Vaša ideja / projekt
  • Gdje pronaći više informacija

NEKA BUDE KRATKO👏: Imate točno tri minute!

Slajdovi nisu obavezni i nema određenog formata za prezentaciju. Međutim, moraju raditi na laptopu koordinatora, pa se preporučuju uobičajeni formati poput PDF-a. Videozapisi su također u redu, ali trebaju biti uređeni da stanu u zadano vrijeme. Osim toga, reprodukcija zvuka videa ne može biti zajamčena. S obzirom na vremensko ograničenje, ne preporučujemo pokušaj izvođenja demonstracije uživo.

Prijave Lightning talkova također se vrše putem Microsoft CMT platforme na sljedećoj poveznici. Prilikom prijave, potrebno je odabrati vrijeme trajanja prezentacije od 3 minute.

Rok za prijavu: 13. ožujka 2026.

Arhiva